El Mando de Adiestramiento y Doctrina (MADOC) del Ejército de Tierra (ET) (ejercito.defensa.gob.es) ha llevado a cabo una nueva colaboración técnica con la Universidad de Granada, a través del órgano conjunto de investigación Centro Mixto (CEMIX) (cemixugrmadoc.ugr.es), de naturaleza combinada y que está instituido en el marco del Convenio de Colaboración entre el Ministerio de Defensa y la propia Universidad granadina para realizar actividades docentes, investigadoras y de desarrollo tecnológico y de cualquier otro interés mutuo.
En este caso, esta nueva colaboración se ha realizado a través de una demostración técnica a personal del MADOC de capacidades de vuelo en enjambre de Sistemas Aéreos No Tripulados (UAS), impartido por el equipo de investigación de la Universidad de Granada liderado por el profesor Héctor Jesús García de Marina Peinado, titular del Programa de investigación ‘Ramón y Cajal’ del Departamento de Ingeniería de Computadores, Automática y Robótica. La demostración tuvo lugar en el Club de Aeromodelismo ‘Ciudad de la Alhambra’ (aeromodelismoalhambra.com), en la capital granadina.
La demostración incluyó experimentos de vuelo acrobático autónomo sin gps, una red de localización cooperativa basada en mediciones ‘Time of Flight’ (ToF) y sustentada únicamente por los propios drones, y un vuelo en formación, con coordinación descentralizada, que permite la incorporación y salida dinámica de unidades de forma distribuida.
La tecnología empleada supone un cambio de paradigma disruptivo en la operatividad de los UAS, sostiene el propio MADOC, que informa que el ‘enjambre algorítmico’ trasciende de una Inteligencia Artificial (IA) de ‘caja negra’ hacia sistemas gobernados por principios matemáticos y físicos. Este enfoque, no sólo elimina la dependencia del hardware de procesamiento costoso y de un software opaco, sino que garantiza un comportamiento concreto y predecible, requisitos fundamentales para misiones en entornos de infraestructuras críticas y de defensa.
El sistema alcanza una autonomía operativa total en determinados entornos gps-denied. Mediante el uso de tecnología de banda ultra ancha (UWB) y algoritmos de localización relativa sin infraestructura, los drones eliminan la necesidad de señales externas o calibraciones previas. Esta soberanía tecnológica se traduce en una viabilidad económica sin precedentes, donde el uso de fuselajes ‘consumibles’ fabricados en impresoras 3D, facilita el despliegue de enjambres masivos capaces de reconfigurarse dinámicamente ante la pérdida de unidades en combate o fallos sistémicos.
La arquitectura propuesta optimiza el balance tamaño, peso, potencia y coste, permitiendo que plataformas de bajo coste realicen maniobras de alta complejidad mediante una capacidad de cómputo equivalente a la de un electrodoméstico básico.
El éxito de esta demostración establece una nueva base para el despliegue de sistemas de enjambres autónomos. Los elementos diferenciadores y las ventajas obtenidas son evidentes, como, por ejemplo, que se trata de sistemas atribuibles y bajo coste, que permite tratar al dron como un activo desechable, facilitando la saturación del espacio aéreo con costes mínimos; determinismo matemático, generando superioridad operativa frente a la IA en términos de previsibilidad, requisitos de hardware y tiempo de despliegue; independencia total de infraestructura, al lograr una operatividad garantizada en entornos con gps denegado mediante localización UWB; y, por último, se logra una gran eficiencia energética por trayectoria, incrementando la persistencia en misión mediante el uso de movimientos orgánicos que preservan la salud de la batería y optimizan el consumo del motor.
